I "Sehnsucht nach Schmerz" følger vi Master Sam, som har ambisjoner om å redde en kvinne fra slavenes klør, men som ender med å skape avstand mellom seg selv og Linda. Etter denne mislykkede redningsaksjonen er Linda fast bestemt på å distansere seg fra både Sam og BDSM-miljøet. Hun ønsker ikke engang å innrømme sin egen masochistiske natur. Sam, med sin dominerende og sadistiske legning, har muligheten til å gi henne det hun virkelig trenger. Når han får sjansen til å bli en del av Lindas liv for å gjøre opp for sine feil, ser han en kvinne som perfekt passer til det han har drømt om. Likevel møter han en stor utfordring i hennes stålfasthet om å leve et 'normalt' liv. Linda, som nå ønsker å unnslippe grepet til slavemakere, lengter etter å komme tilbake til sitt trygge og tradisjonelle liv i sin hjemlige småby. Problemet er at hun sliter med å akseptere at noen som nyter smerte noen gang kan være normal. Situasjonen tar en ny vending når Sam uventet dukker opp for å hjelpe henne, etter at hennes hjem er blitt utsatt for grove trusler. Setter han virkelig sin egen natur foran hennes behov? Med et skjevt smil konfronterer han henne hver gang hun benekter sine sanne følelser som masochist.