Essays on Self-Criticism inneholder hele Louis Althussers verk fra 1970-tallet. Boken består av tre tekster, hvor hver av dem på sin egen måte presenterer ulike aspekter av selvkritikk. Den første teksten utgjør Althussers utførlige svar til den britiske filosofen John Lewis. Her tar han for første gang opp problemstillingen rundt de politiske årsakene til stalinismen, noe han hevder bør forstås som et resultat av en lang tradisjon med økonomisme innenfor den andre og tredje internasjonale. Den andre sentrale essay, skrevet kort tid etter, skisserer Althussers kritiske vurdering av sitt eget filosofiske arbeid på 1960-tallet, inkludert omfanget og begrensningene av hans 'forhold' til strukturalismen. Boken avsluttes med en biografisk studie av Althussers intellektuelle utvikling fra 1945 til 1975, presentert i forbindelse med hans mottakelse av en doktorgrad ved Universitetet i Picardie. Den politiske tankegangen til den 'nye' Althusser blir presentert for engelskspråklige lesere i en spesiell introduksjon skrevet av hans elev Grahame Lock.