Boken "Passages from Antiquity to Feudalism" er en grundig utforskning innen historisk sosiologi som utfolder hvordan de slavebaserte samfunnene i det gamle Hellas og Roma gradvis utviklet seg til de føydale samfunnene i middelalderen. Gjennom denne studien fremhever Anderson og presiserer den forklarende kraften til historisk materialisme, samtidig som han kaster lys over den antikke verden, de germanske invasjonene, nomadiske samfunn og de ulike veiene mot feudalismen i Nord-, Middelhav-, Øst- og Vest-Europa. Med dette verket, samt dets ledsagerbok, "Lineages of the Absolutist State", tilbyr Anderson en marxistisk historie om vestlig politisk utvikling. Boken tar leserne med fra de første tegnene på politisk bevissthet i den klassiske verden til oppkomsten av absolutistiske monarkier i Europa og fødselen av den moderne epoken.
