Klokken 18:25 mandag 24. januar 1994, rammet fregatten KNM Oslo skjæret Skjerskaget ved Marsteinen fyr, med 114 personer ombord. I de kraftige bølgene ble KNM Oslo kastet opp på skjæret med en dramatisk slagside på inntil 70 grader, mens sjøsprøyten veltet over dekket. Under den kaotiske situasjonen ble to menn kastet over bord; den ene, den utskrevne menig Steffen Rønningen, ble berget av losskøyta Marsteinen, mens den unge marineoffiseren, kapteinløytnant Torbjørn Tellefsen, tragisk mistet livet. Boken om KNM Oslos forlis skildrer hendelsene minut for minut, fra fregatten forlater Haakonsvern orlogsstasjon i ettermiddagen den 24. januar, til skipssjefen, orlogskaptein Christian Irgens, forlater fartøyet som den siste personen, litt over fire timer etter grunnstøtingen. Dette er en dyptgripende beretning om lederskap under ekstremt press, og den fremhever den resolutte handlekraften, motet og selvoppofrelsen fra fiskerne og sjøfolkene som nådde frem for å bidra til evakueringen.