Boken 'Zen in the Art of Archery' presenterer teorier om motorisk læring og kontroll som gir verdifulle innsikter for å mestre enhver sport eller fysisk aktivitet. Et sentralt tema i verket er at gjennom mange års trening, blir en fysisk aktivitet så naturlig at den utføres uten anstrengelse, både mentalt og fysisk. Det oppleves som om kroppen mestrer komplekse og krevende bevegelser uten bevisst kontroll fra sinnet.