I 'Terra Incognita' tar forfatteren leseren med på en reise gjennom noen av de mest avsidesliggende områdene på jorden. I løpet av seks uker ved polpunktet og langs den beryktede Ross Isbreen, samt en måned med den britiske antarktiske undersøkelsen, utforsker Wheeler ikke bare det storslåtte landskapet, men også mytene og historien knyttet til dette unike geografiske området. Boken gir et personlig møte med menneskene som bor i denne ugjestmilde regionen, og inviterer leseren til å reflektere over både naturens hensynsløse skjønnhet og de kulturelle narrativene som har blitt skapt i møte med det ukjente.