I 'Wanting' følger vi Mathinna, en aboriginsk jente fra Van Diemen’s Land, som blir adoptert av den nittende århundrets utforskeren, Sir John Franklin, og hans kone, Lady Jane. Boken utforsker spørsmål om identitet, tilhørighet og de kulturelle sammenstøtene som oppstår i møtet mellom de dominerende europeiske kreftene og de opprinnelige folkene i Australia. Gjennom Mathinnas reiser og opplevelser får leseren et dyptgående innblikk i både historiske og menneskelige aspekter av livet på denne tiden.