Kunsten at leve er en klassisk introduksjon til Vipassana meditasjon, og utgjør en grundig studie av læren til S. N. Goenka. Denne boken, utarbeidet under hans veiledning og med hans godkjenning, er nyttig både for erfarne meditatorer og de som er nye til meditasjon. Det var den første boken på engelsk som nøyaktig beskriver Vipassana praksis i detalj, tilrettelagt for den generelle leseren. Boken inneholder også gripende historier fra Goenkaji, samt svar på studenters spørsmål, som sammen gir en levende fremstilling av hans undervisning.
