Erling Kagge tar oss med på en reise fra de usikre første skrittene som småbarn til store ekspedisjoner. I 'Walking' utforsker han hvordan det å gå kan berike livet vårt, fra å gå til jobben til å bestige Nordpolen. Boken er en hyllest til kjærligheten for utforskning og gleden ved oppdagelse. Kagge formidler hvordan de enkle stegene kan gi oss en indre balanse og mer mening i hverdagen. Gjennom sine refleksjoner lærer han oss at de som går, ikke bare når lengre, men også lever bedre.