I "Wheels within Wheels" gir Dervla Murphy en personlig beretning om sitt liv som forfatter av reiselitteratur. Boken tar oss med til hennes barndom i Lismore, County Waterford, hvor hun vokste opp i et uvanlig hushold. Hennes far var fylkesbibliotekar, mens moren led av kronisk sykdom. Som enebarn fikk Dervla frihet til å utforske verden fra hun var bare syv år gammel. Allerede som tiåring syklet hun ti miles til en lokal fjellformasjon, men på vei ned mistet hun orienteringen og måtte tilbringe natten alene i naturen, noe som skapte stor bekymring hos foreldrene. Murphy beskriver også hvordan familien skjulte en republikaner som senere ble henrettet, hennes forsøk på å øke smerteterskelen ved å eksperimentere med varmt vann, og hennes møter med en mentalt ustabil hushjelp som trodde at Dervlas foreldre var stekte egg. I tillegg hjalp hun en annen hushjelp med å føde under kjøkkenbordet. Hennes tidlige kjærlighet til bøker og skriving førte til at hun deltok i en skrivekonkurranse arrangert av en lokalavis, hvor hun vant førsteprisen for fem uker.
