Boken 'Incarnational Ministry' tar for seg de dype konsekvensene av å være 'med' i kirkelig tjeneste. Ifølge Samuel Wells er 'med' det mest essensielle ordet i den kristne tro. I Treenigheten blir vi vitne til hvordan de evige personene i Guds vesen er tilstede for hverandre. I evangeliene ser vi Jesus være med de menneskene han møter, hvor han formidler Guds nåde gjennom sin inkarnatoriske tilstedeværelse. Wells understreker at de som jobber i tjeneste også er kalt til å være med; med Gud, med kirken, samt med den skapte verden og de som befinner seg i den. I boken utdyper Wells begrepet 'være med' i åtte dimensjoner: tilstedeværelse, oppmerksomhet, mysterium, glede, deltakelse, partnerskap, nytelse og herlighet. Gjennom sine levende fortellinger og kloke refleksjoner utfordrer han leserne til en dypere disiplin og mer vital tjeneste, mens de utforsker hva det vil si å være tilstede for de lidende, de som har det vondt, de som er utfordret, de som er døende – og for alle som er omfavnet av kirken's inkarnatoriske tjeneste.