"Velocity Etudes: for Classic Guitar" er en samling av 43 originale komposisjoner som har som mål å forbedre viktige elementer innen klassisk gitarteknikk. Forfatteren, Bruce H. Kauffman, uttrykker at selv om skalaer og teknikkøvelser er avgjørende, kan de ofte bli monotone og kjedelige å øve på i lengden. Kauffman mener at teknikkens relevans kun kommer til sin rett i sammenheng med den musikalske komposisjonen den er ment å støtte. Derfor har han valgt å presentere teknikk gjennom musikk. Disse etudene kan benyttes både som tekniske studier og som korte konsert- eller recitalskapsler. Flere av komposisjonene kan også grupperes for å danne en slags suite. Kauffman håper at musikerne vil nyte å spille disse etudene, designet for å utnytte gitarens rike spekter av stemninger og farger. God teknikk gir gitaristen mulighet til å fremheve dybden og nyansene som dette instrumentet har å by på. Etudene viser en variert blanding av stemninger, rytmer og teksturer, og gir en praktisk samling for både teknisk utvikling og musikalsk uttrykk.
