I sin banebrytende bok, 'The Structure of Value', introduserer Hartman et systematisk og ordnet tankesett innen verditeori. Han identifiserer tre grunnleggende typer verdier: intrinsiske goder (som for eksempel mennesker som mål i seg selv), ekstrinsiske goder (ting og handlinger som midler for å oppnå mål), og systemiske goder (konseptuelle verdier). Alle gode ting deler et felles formelt eller strukturelt mønster: de oppfyller de ideelle standardene eller 'konseptene' som vi anvender på dem. Denne teorien betegnes som 'formell aksialitet'. Noen verdier har rikere egenskaper når det gjelder oppfyllelse av gode kvaliteter enn andre, noe som resulterer i at noen ønskelige ting vurderes som bedre enn andre og danner mønstrete hierarkier av verdi. Hvordan vi vurderer er like viktig som hva vi vurderer, og evalueringer, liksom verdier, deler strukturer eller formelle mønstre, slik denne boken demonstrerer. Hartman plasserer alt dette solid innenfor rammen av historisk verditeori, men han beveger seg på en vellykket og kreativ måte utover den filosofiske tradisjonen mot skaping av en ny vitenskap om verdi.
