Klassisk dynamikk har tradisjonelt blitt sett på som en tidlig fase i utviklingen av fysikk, en fase som lenge har vært overgått av mer ambisiøse teorier. I denne boken blir klassisk dynamikk behandlet både som et selvstendig emne og som et forskningsområde i utvikling. Med fokus på innsikter oppnådd over de siste tiårene, legges de essensielle prinsippene for klassisk dynamikk frem, samtidig som det demonstreres at flere viktige resultater, opprinnelig ansett kun i sammenheng med kvanteteori og partikkelfysikk, faktisk har sine røtter i klassisk dynamikk. Både masterstudenter i fysikk og praktiserende fysikere vil sette pris på denne tilnærmingen til klassisk dynamikk, som omfatter systemer av partikler, frie og samhandlende felt, samt koblede systemer. Boken presenterer Lie-grupper og Lie-algebraer på et grunnleggende nivå og viser hvordan disse brukes til å beskrive rom-tid symmetri grupper. Den inneholder også en omfattende diskusjon om begrensede systemer, Dirac-braketter og deres geometriske tolkning.
