I boken "Power and Innocence" utforsker Rollo May begrepet makt som evnen til å skape eller forhindre endringer. I kontrast til dette gir han en grundig analyse av uskyld, som han beskriver som en bevisst avkall på ens egen makt for å fremstille dette som en dyd – en form for maktesløshet han mener er særlig utbredt i den amerikanske kulturen. Med disse fundamentale begrepene som utgangspunkt, foreslår Dr. May en ny etikk som anser makt som grunnlaget for både menneskelig godhet og ondskap. Boken dykker inn i fem nivåer av maktens potensial i hver enkelt av oss: fra spedbarnets grunnleggende makt til å være, til selvbekreftelse – evnen til å overleve med selvfølelse; selvhevdelse, som utvikler seg når selvbekreftelse blir blokkert; aggresjon, en reaksjon på hindret selvhevdelse; og til slutt vold, når fornuft og overbevisning ikke fører frem.