Denne boken samler for første gang Stephen W. Porges' flere tiårs forskning. Som en ledende ekspert innen utviklingspsykofysiologi og utviklingsatferdsneurovitenskap, er Porges skaperen av den banebrytende Polyvagal-teorien. Denne teorien har overraskende implikasjoner for behandling av angst, depresjon, traumer og autisme. Polyvagal-teorien, som er blitt tatt i bruk av klinikere over hele verden, har gitt spennende nye innsikter i hvordan vårt autonome nervesystem ubevisst medierer sosialt engasjement, tillit og intimitet.