I "The Art of Walking" tar William Chapman Sharpe oss med på en livlig og tankevekkende reise gjennom de sammenvevde historiene bak kunst og det å gå. Boken utforsker hvordan bilder av gående mennesker har utviklet seg fra hulemalerier til moderne ytelser, og avdekker at en fremstilling av en gåtur alltid har mer å fortelle enn bare enkle skritt. Hver skulptur i stein, maleri på vegg eller filmopptak bærer med seg detaljer om ganglag, klær, skritt og gestikler—alle former for bevegelse er dypt påvirket av sosiale praksiser og miljømessige forhold. Gjennom boken tar Sharpe leseren med fra klassiske statuer til opprinnelsen av film, og fra middelalderske pilegrimsreiser til offentlige parker og de første fottrinnene på månen. Gåing har skapt et stort visuelt arv som er uatskillelig fra utviklingen av vestlig kunst, inkludert romantiske naturvandrere, urbane flâneurer, demonstranter og 'cell-phone zombies'. Boken inkluderer også verk av ulike kunstnere som har blitt inspirert av bevegelsens skjønnhet og kompleksitet.