Yoga er en praksis med røtter som strekker seg over to tusen år, og som overskrider grensene til enhver enkelt religion, geografisk region eller undervisningslinje. Gjennom århundrene har det faktisk eksistert mange former for yoga – fra krigeres kampsyke yoga til omreisende musikere og tiggere, samt religiøse reformatorers praksiser, og selvfølgelig de populære yogastilene som fokuserer på kropp og sinn i dag. "Yoga in Practice" er en antologi av primære tekster hentet fra de mangfoldige yoga-tradisjonene i India, videre i Asia og i vestlige kulturer. Denne unike kilden inneholder elegante oversettelser av yogisk litteratur fra hinduisme, buddhisme, jainisme, og til og med islamske skrifter, mange av dem tilgjengelig på engelsk for første gang. Tekstene som er samlet her spenner over flere tidsperioder og sjangere, fra en tidlig medisinsk avhandling skrevet på sanskrit til Upanishadiske vers om hellige lyder; fra en tibetansk kateketisk dialog til begravelses- og hengivenhetssanger som fremdeles synges i India i dag; samt en instruktiv guide fra 1930-tallet av en bestefar. Dette verket gir en omfattende oversikt over yogas rike og varierte arv.
