Yoga Nidra er en dyptgående teknikk med røtter i tantras, som lærer deg å slappe av på en bevisst måte. I motsetning til tradisjonell oppfatning om avslapning, hvor mange føler at de er avslappet når de synker ned i en god stol med en kopp kaffe, drink eller sigarett, samt leser en avis eller ser på TV, gir disse opplevelsene bare sensoriske distraksjoner. Den sanne definisjonen av avslapning ligger derimot i en erfaring som går langt utover dette. For å oppnå absolutt avslapning må man bevare bevissthet. Dette er essensen av yoga nidra, en tilstand av dynamisk søvn. Yoga nidra er en systematisk metode for å oppnå fullstendig fysisk, mental og emosjonell avslapning. Begrepet yoga nidra stammer fra to sanskritord; 'yoga', som betyr enhet eller ensrettet bevissthet, og 'nidra', som betyr søvn. Under praksisen av yoga nidra kan det se ut som man sover, men bevisstheten fungerer på et dypere nivå av forståelse.
