Boken 'Samurai Armies of the Late Sengoku Period' gir en grundig analyse av samurai-armenies oppbygning, hierarkier, styrker og svakheter. Den dykker også ned i hvordan disse armene førte krig, og gir leseren en omfattende forståelse av de militære strategiene og kampteknikkene som preget de tumultariske årene på slutten av Sengoku-perioden.